工控機(jī)打造2000W像素自動(dòng)貼膜機(jī)視覺(jué)檢測(cè)解決方案
行業(yè)背景
中國(guó)是世界頭號(hào)手機(jī)和手持視頻電子產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，行業(yè)對(duì)多工位自動(dòng)貼膜機(jī)需求強(qiáng)烈，貼膜機(jī)的出現(xiàn)解決了該類產(chǎn)品長(zhǎng)期依耐人工作業(yè)而導(dǎo)致的效率低下和精度欠高的問(wèn)題。
目前我司合作伙伴的貼膜機(jī)設(shè)備是繼日本韓國(guó)之后又一家成功研發(fā)該產(chǎn)品的中國(guó)企業(yè)，填補(bǔ)了我國(guó)在該自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域的空白。圍繞著提高效能，降低成本的宗旨，特控為客戶產(chǎn)品在市場(chǎng)上的廣泛應(yīng)用提供扎實(shí)的工業(yè)4.0智能制造基石。
項(xiàng)目概述需求
貼膜機(jī)將光學(xué)擴(kuò)散膜、上下增光膜、遮光膜等膜片貼在手機(jī)、GPS、MP4等顯示屏的LCD背光源模塊上，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的貼膜主要依靠人工作業(yè)，工作效率極低，貼膜精度不高，且人工操作時(shí)很容易碰到膜片，易使膜片變形和受到污染，影響產(chǎn)品質(zhì)量，合格率低。
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的自動(dòng)貼膜機(jī)是一種多個(gè)工位同時(shí)自動(dòng)工作、能夠同時(shí)貼多種膜、可自動(dòng)檢測(cè)的自動(dòng)貼膜機(jī)，適用于1.5-5.0英寸擴(kuò)散膜、增光膜、保護(hù)膜等自動(dòng)貼合組立，系統(tǒng)通過(guò)8工位精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)，具有自動(dòng)化程度高、定位精準(zhǔn)、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
本項(xiàng)目應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械加工、圖像處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等光機(jī)電一體化技術(shù)，設(shè)計(jì)了從膜片的除塵、剝離、整位、送料、定位、疊合整壓、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)取料輸送和計(jì)數(shù)等多道工序的工藝流程，開(kāi)發(fā)了高分辨率旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其治具、多軸精密取料機(jī)械臂、整位機(jī)構(gòu)、剝膜送料機(jī)構(gòu)、真空吸取壓貼機(jī)構(gòu)、離子除靜電裝置、FFU隔離過(guò)濾裝置等新型機(jī)械傳動(dòng)部件；進(jìn)行了基于CCD視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，完善貼膜機(jī)具有自動(dòng)檢測(cè)篩選功能。
控制系統(tǒng)以觸摸屏工控機(jī)作為上位機(jī)，以PLC作為下位機(jī)來(lái)組成RS232C通信，加強(qiáng)整套多工位生產(chǎn)線管理功能。為了實(shí)現(xiàn)貼膜高精度和快速性，進(jìn)行DD馬達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用，繼續(xù)研究步進(jìn)電機(jī)的位置伺服系統(tǒng)升降曲線，根據(jù)模型導(dǎo)出初PID控制參數(shù)以及完善PLC程序?qū)崿F(xiàn)，采用軟件平臺(tái)GP-Pro EX對(duì)PRO-FACE觸摸屏開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)多工位自動(dòng)貼膜機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
產(chǎn)品亮點(diǎn)：性能穩(wěn)定，貼膜精度高，工作效率高，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
主要功能需求
本項(xiàng)目多工位自動(dòng)貼膜機(jī)廣泛應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械加工、圖像處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域技術(shù)，集光、機(jī)、電于一身。主要由程控馬達(dá)、工控機(jī)、PLC、高分辨率旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、多軸精密機(jī)械臂、整位機(jī)構(gòu)、壓取機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，離子除塵裝置、FFU隔離過(guò)濾裝置、人機(jī)界面等多部件組成。整機(jī)由伺服、馬達(dá)、高精度DD馬達(dá)、氣缸、模組等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干工件構(gòu)成。
（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是一臺(tái)集光機(jī)電工控等于一身的產(chǎn)品，幾乎集中了所有光電、傳動(dòng)絲桿、伺服、馬達(dá)、汽缸、PLC、觸摸屏等自動(dòng)化部件。PLC配備400多個(gè)IO，共8軸控制，程序共計(jì)15000多步；
（2）貼合精度高可以達(dá)到正負(fù)1絲的精度，采用當(dāng)今最優(yōu)異的橫河、三菱、安川、SMC等業(yè)界最領(lǐng)先的電控和氣動(dòng)產(chǎn)品，所有工件均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查和測(cè)試以確保機(jī)臺(tái)的性能優(yōu)異；
（3）保質(zhì)高效：工作效率高是人工的上百倍，且品質(zhì)可靠。
（4）兼容性強(qiáng)：考慮到不同規(guī)格產(chǎn)品尺寸不同，系統(tǒng)設(shè)計(jì)治具和整位機(jī)構(gòu)均可靈活調(diào)整大小，可適應(yīng)1.5英寸到5英寸的各種規(guī)格產(chǎn)品尺寸，幾乎含蓋市場(chǎng)上常用的手機(jī)、GPS、MP4等常用產(chǎn)品。
（5）疊膜速度 3inch以下3s每片3inch~5inch 4s每片，根據(jù)不同設(shè)備效率速度還可以提高；
解決方案
作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的行業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)提供商，廣州特控(研恒）與行業(yè)領(lǐng)先貼膜機(jī)企業(yè)攜手合作，為視覺(jué)檢測(cè)貼膜機(jī)提供強(qiáng)有力的硬件解決方案支持，開(kāi)辟了貼膜機(jī)服務(wù)領(lǐng)域的深度和新境界，為貼膜行業(yè)注入科技力量。
在該系統(tǒng)解決方案中，采用了特控壁掛式工控機(jī)BOX-T8162，很好地解決了視覺(jué)計(jì)算、定位貼膜、運(yùn)動(dòng)控制及多種傳感器的應(yīng)用控制。工控機(jī)負(fù)責(zé)視覺(jué)分析、定位、中樞大腦等傳感器控制，它們協(xié)調(diào)作戰(zhàn)，保障貼膜機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)行。
視覺(jué)檢測(cè)貼膜機(jī)主要應(yīng)用于手機(jī)、GPS、手持電腦、MP4等產(chǎn)品顯示屏的貼合組立和檢測(cè)上。機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)新穎、外型美觀、結(jié)構(gòu)合理、操控方便、效率高、品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定。選用器材先進(jìn)，有效填補(bǔ)我國(guó)在該領(lǐng)域市場(chǎng)空白。
產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)
高性能小體積可擴(kuò)展壁掛式工控機(jī)BOX-T8162
●高性能 支持4/6/7/8/9代LGA1155 Intel CoreI3/I5/I7全系列CPU，為視覺(jué)計(jì)算提供強(qiáng)有力支撐
● 支持多網(wǎng)口多相機(jī)結(jié)合 網(wǎng)口與多個(gè)2000W像素相機(jī)串聯(lián)抓拍檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)快速視覺(jué)識(shí)別快速貼合產(chǎn)品，提高效率
● 全金屬設(shè)計(jì) 機(jī)箱可抗接觸式6KV強(qiáng)電磁干擾，氣隙8KV電磁干擾；振動(dòng)測(cè)試III級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)設(shè)備的振動(dòng)沖擊，保持性能穩(wěn)定
●接口豐富 2*LAN，6*COM，8*GPIO，10*USB，VGA+HDMI支持同步異步，1*MINI PCIE支持4G或WIFI, 1*PCIEX16或2*PCI，應(yīng)對(duì)復(fù)雜視像采集和網(wǎng)絡(luò)通訊
● 小巧機(jī)箱占地面積小，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的多種接口支持，解決多種控制卡與采集卡完美結(jié)合
● 工業(yè)級(jí)智能制造解決方案，滿足復(fù)雜的移動(dòng)應(yīng)用環(huán)境
● AC100-240V寬壓輸入電源方案，符合ISO 標(biāo)準(zhǔn)
● -20~70℃的寬溫工作，適合多種場(chǎng)景應(yīng)用
