研華PCI-1285 八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡
- 編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
- 脈沖輸出高達(dá)5M pps/軸
- DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū)
- 支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
- 支持電子凸輪,DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點(diǎn)的CAM文件
- 硬件緊急輸入
- 看門口定時(shí)器
- 位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實(shí)現(xiàn)
- 位置比較觸發(fā)頻率高達(dá)100KHz,DSP內(nèi)存多達(dá)100K
- 可編程中斷
- 支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制
- PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡。由于PCI-1285設(shè)計(jì)運(yùn)用了DSP和FPGA做為底層運(yùn)算的控制器,可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能,如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發(fā)、同步起停、8軸直線插補(bǔ)、2、2軸圓弧插補(bǔ)、1組3軸螺旋插補(bǔ)、背隙補(bǔ)償、迭加運(yùn)動(dòng)、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構(gòu)使得PCI-1285在執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí),不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載延時(shí)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的路徑及連續(xù)性受影響。
研華提供的完整窗口動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序CommonMotionAPI共享驅(qū)動(dòng)平臺和豐富的應(yīng)用歷程,可支持32/64位窗口操作系統(tǒng),將大幅減少編程開發(fā)負(fù)擔(dān)。此外透過研華提供的運(yùn)動(dòng)共享驅(qū)動(dòng)平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。
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